行業科普|垂起固定翼無人機成為行業應用新寵兒！

《2018年中國民航駕駛員發展年度報告》數據顯示，垂直起降固定翼機型駕駛執照數量迅速猛增，同比增幅近4倍增長!

垂(chui)直(zhi)起降固定(ding)翼無(wu)(wu)人機(ji)（簡稱垂(chui)起）是近些年出現的(de)新型無(wu)(wu)人機(ji)，指固定(ding)機(ji)翼無(wu)(wu)人機(ji)可以垂(chui)直(zhi)起飛和(he)降落(luo)或在無(wu)(wu)跑道情(qing)況下正(zheng)常起飛和(he)降落(luo)。

無人機發(fa)展(zhan)經歷四個(ge)階(jie)段：固定翼(yi)(yi)—單旋(xuan)翼(yi)(yi)—多旋(xuan)翼(yi)(yi)—垂直起(qi)降固定翼(yi)(yi)。

無(wu)人機(ji)最早用于(yu)軍(jun)事領域的是固定翼無(wu)人機(ji)，有著續航時間長，作(zuo)業半徑大(da)的優(you)勢，但是對起飛降落場地有一定的要求，十分麻煩，且無法空中懸停。

單旋翼無人機有(you)著垂直(zhi)起降、空中懸停的特點(dian)，但是單旋翼無人機結構復雜，零部件很多，導致研發成本高，周期長，維修不方便，對操作手的培訓也要求很高，目前市場上做單旋翼無人機的廠家很少。

多旋翼(yi)(yi)無人(ren)機有單旋翼(yi)(yi)無人(ren)機的優點，且結構簡(jian)單、操作(zuo)簡(jian)便，安全穩定性(xing)好，性(xing)價比也高很多。

但(dan)是多旋翼無人機續航能力差，每次只能飛二十幾分鐘，這使得飛行距離和范圍受到了很大的限制。

垂起無人機結合了多旋翼和固定翼兩者的優勢，既能高速巡(xun)航又能原(yuan)地(di)垂(chui)直起降(jiang)，具有對(dui)起降(jiang)場(chang)地(di)要求低、機(ji)動(dong)性(xing)好、巡(xun)航速度快、續(xu)航時間長等優勢，逐漸成(cheng)為(wei)無人機(ji)中的新寵。

垂直起降無人機主要分三類：尾座式、復合翼和傾轉旋翼。【尾座式】在起飛(fei)和降落(luo)時呈尾座朝下的垂直狀(zhuang)，起飛(fei)結束后緩(huan)慢(man)轉為(wei)水平狀(zhuang)態保持平穩飛(fei)行，起降階段抗風能力弱應用受限。

【復合翼】加上四個傳統多(duo)軸飛行器(qi)與前拉馬(ma)達，形成復合翼(yi)的(de)垂直起降無人機。

【傾轉旋翼】在復合(he)翼(yi)的基礎上，將前端的馬達(da)結(jie)合(he)成一套馬達(da)，前端兩個馬達(da)既用于垂直(zhi)起飛，又用于水平飛行的動(dong)力源。飛機剩余馬力大，死重少。

復合翼無(wu)人機的優勢在于結構簡單、維護便利、成本相對低。而傾轉(zhuan)旋翼(yi)無人機的優(you)勢則在于有效載(zai)荷大，爬升率高，續航時間長，高原性能好，隨(sui)著可(ke)靠性(xing)進一步提(ti)升，成本進一步降低，傾轉旋翼將成為垂直起降主流方式，是未來發展趨勢。

日常高速、電力、森林等巡檢工作，范(fan)圍大(da)耗(hao)時長，不(bu)(bu)但需要動(dong)用大(da)量人(ren)力物力，且(qie)效果也不(bu)(bu)盡人(ren)意。而垂直起降固(gu)定翼無人(ren)機能以70～90km/h的時速，

可持(chi)續(xu)巡航(hang)1.5-2小時，搭(da)配(pei)高(gao)清(qing)傾斜攝(she)影系統，可將情(qing)況實時記錄(lu)并傳輸(shu)至控制中心，快速(su)有效解決大范(fan)圍巡航(hang)工作。

應(ying)急救援中，每一(yi)分鐘都(dou)可(ke)能為(wei)國家和人(ren)民(min)造成更多的損失。而垂(chui)直起降(jiang)固定翼無人(ren)機(ji)無需跑道，即使是在(zai)行(xing)駛(shi)中的車頂上都(dou)可(ke)隨時起降(jiang)，避開擁堵(du)，從空中第一(yi)時間趕往現場，

采集數據回傳(chuan)，為指揮中(zhong)心下(xia)一步救援行動的(de)展開(kai)提供強有力(li)的(de)支(zhi)持和保(bao)障。

旋翼無(wu)(wu)人(ren)(ren)機無(wu)(wu)法快(kuai)速覆(fu)蓋環境(jing)復雜區(qu)域作業，而山(shan)區(qu)、丘(qiu)陵區(qu)域叢林區(qu)域，固(gu)定(ding)翼無(wu)(wu)人(ren)(ren)機無(wu)(wu)法找(zhao)到合適的(de)起(qi)降點，垂直起(qi)降固(gu)定(ding)翼無(wu)(wu)人(ren)(ren)機所具備的(de)優勢，

可以保證在山(shan)區(qu)、丘陵、叢林等(deng)復雜地形和建筑(zhu)物密集(ji)區(qu)域順利作業。

除了以上應用(yong)之外(wai)，垂起無(wu)人機(ji)還用(yong)于應急(ji)物流、遙感航測及軍事應用(yong)等領域。

【應急物流方面】在(zai)遭遇洪水圍困，船只難以前(qian)往的情況下，垂起(qi)無(wu)人(ren)(ren)機可(ke)第一時間運送(song)緊急物品(pin)，如(ru)藥品(pin)、血液、氧氣面罩、食物和水等等。尤其在(zai)跨海，高山等交通不便(bian)地區的高附(fu)加值貨物的物流配送(song)，傾轉旋翼無(wu)人(ren)(ren)機能發揮巨(ju)大(da)作用，實現比人(ren)(ren)工和傳統物流方式高效得多的配送(song)方式。

【遙感航測方面】用垂起(qi)無人機搭載高精度測繪系統(tong)(tong)，采集(ji)重(zhong)點(dian)區(qu)域地(di)(di)理信(xin)(xin)息，為城市(shi)發展資料存(cun)檔和城市(shi)規劃(hua)提供(gong)有力地(di)(di)理信(xin)(xin)息數據保障。而(er)利用垂起(qi)無人機攜帶傾斜攝(she)影系統(tong)(tong)對相關(guan)地(di)(di)形進行地(di)(di)理信(xin)(xin)息收集(ji)，為相關(guan)部門的分析決策提供(gong)可(ke)靠的參考信(xin)(xin)息。

【軍事用途方面】垂起(qi)(qi)無(wu)人機可實現(xian)察打一體和(he)艦載作(zuo)戰。通(tong)過(guo)使用垂起(qi)(qi)無(wu)人機在艦船(chuan)上起(qi)(qi)降，可以(yi)保證(zheng)艦載作(zuo)戰的快速反應和(he)及時(shi)性，防止敵艦逃逸。巡邏船(chuan)艇和(he)無(wu)人機相結(jie)合的陸海(hai)空立體監(jian)管系統，有益于提高海(hai)事作(zuo)戰效率(lv)，更好地維護(hu)國家的權益。

垂直起降固定(ding)翼無人(ren)機以其(qi)具備的優勢，逐漸代替多旋翼廣泛應用于各行業領域，市場人才需求也逐年上漲，成為大家的熱捧。

垂直起(qi)降固(gu)(gu)定翼(yi)無(wu)人(ren)機(ji)的培訓難度高于多(duo)旋(xuan)翼(yi)及固(gu)(gu)定翼(yi)，能飛無人機學院擁有二十余名中國民航局AOPA資深無人機教員及助教，他們具備直升機、多旋翼、固定翼教學知識及經驗。其中(zhong)金(jin)牌教官(guan)何宇、金(jin)牌教官(guan)麥(mai)志鴻為中(zhong)國民航(hang)局AOPA委任(ren)代表(biao)/考(kao)官(guan)，擁有豐富的無人機培訓及臨考(kao)教學經驗。

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