無(wu)人(ren)機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一(yi)種自帶飛行(xing)控制系統(tong)(tong)和(he)導航定(ding)位系統(tong)(tong)的無(wu)人(ren)駕駛飛行(xing)器(qi)。無(wu)人(ren)機種類多樣，在林業(ye)上應用(yong)較為廣(guang)泛(fan)的主要為固定(ding)翼(yi)和(he)多旋翼(yi)無(wu)人(ren)機。

無人(ren)機(ji)最(zui)早出現于1914 年的(de)英(ying)國(guo)(guo)，之后主(zhu)(zhu)要作為靶機(ji)、偵察機(ji)等應用(yong)(yong)于軍事(shi)領域(yu)，而在(zai)民(min)用(yong)(yong)領域(yu)起步較晚。20 世(shi)紀(ji) 80 年代，西(xi)北(bei)工業(ye)大學研制的(de)D-4 固定翼(yi)無人(ren)機(ji)對地圖測繪和(he)地質(zhi)勘探做了嘗試，開創了我國(guo)(guo)無人(ren)機(ji)軍用(yong)(yong)轉民(min)用(yong)(yong)的(de)先(xian)河，是真正意義(yi)上的(de)第一款(kuan)中國(guo)(guo)民(min)用(yong)(yong)無人(ren)機(ji)型(xing)號。2013 年6 月3 日，我國(guo)(guo)自主(zhu)(zhu)研發的(de)Z5 型(xing)無人(ren)直升機(ji)在(zai)內(nei)蒙古大興安(an)嶺林區(qu)根(gen)河航(hang)空林業(ye)站首航(hang)成功，這是中型(xing)無人(ren)機(ji)在(zai)林業(ye)上首次應用(yong)(yong)。

無人(ren)機在林(lin)業上主要(yao)應(ying)用于森(sen)林(lin)資源調查、森(sen)林(lin)資源監測(ce)、森(sen)林(lin)火災監測(ce)、森(sen)林(lin)病蟲害監測(ce)防(fang)治、野生動物監測(ce)、森(sen)林(lin)信息提取、營造林(lin)核查及林(lin)業執法等(deng)。文章將無人(ren)機在林(lin)業上的應(ying)用做一歸類(lei)，并提出(chu)無人(ren)機在我(wo)國林(lin)業上應(ying)用存在的問題和建議。

1、森(sen)林資源調查中(zhong)的(de)應用

森林資(zi)(zi)源調(diao)(diao)查(cha)是林業上一(yi)項(xiang)非常重要的(de)(de)工作， 其技(ji)術(shu)手(shou)段(duan)在(zai)不斷提高。近年來(lai)，無人(ren)(ren)機(ji)作為一(yi)種 新技(ji)術(shu)也(ye)在(zai)森林資(zi)(zi)源調(diao)(diao)查(cha)上得(de)到應用(yong)。傳(chuan)統手(shou)段(duan) 在(zai)森林資(zi)(zi)源調(diao)(diao)查(cha)中需(xu)要耗費大量人(ren)(ren)力物力，尤其是 在(zai)地(di)理環境條件(jian)不好(hao)的(de)(de)區(qu)域，調(diao)(diao)查(cha)人(ren)(ren)員無法或(huo)艱難 到達的(de)(de)地(di)方，利用(yong)無人(ren)(ren)機(ji)遙感技(ji)術(shu)可快速獲得(de)所(suo)需(xu) 區(qu)域高精(jing)度的(de)(de)空間遙感信息，不僅(jin)對(dui)森林圖斑精(jing)確 區(qu)劃，而且低(di)成本(ben)、高效(xiao)率、高時效(xiao)。如(ru)張園(yuan)等應用(yong)無人(ren)(ren)機(ji)遙感技(ji)術(shu)在(zai)森林資(zi)(zi)源二類調(diao)(diao)查(cha)中取得(de)較 好(hao)效(xiao)果。

2、森林資源監(jian)測(ce)中的應用

森(sen)林資源監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)是對森(sen)林資源的(de)(de)數量(liang)、質量(liang)、空 間分(fen)布(bu)及其(qi)利用(yong)(yong)狀況進行定期定位的(de)(de)觀(guan)測(ce)(ce)(ce)分(fen)析和評價的(de)(de)工作，是森(sen)林資源管理和監(jian)(jian)督(du)的(de)(de)基礎工作。傳統方法是基于歷史數據分(fen)析和實(shi)(shi)地建立實(shi)(shi)測(ce)(ce)(ce)點 定時監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，其(qi)誤(wu)差大、費用(yong)(yong)高(gao)，而作為傳統地面實(shi)(shi)測(ce)(ce)(ce)的(de)(de)重要補充，無人機遙感(gan)技術(shu)的(de)(de)應用(yong)(yong)具有快速、準(zhun)確(que)、實(shi)(shi)時等明顯的(de)(de)優勢，不僅減少外業工作量(liang)，而且提(ti)高(gao)工作效率。無人機遙感(gan)技術(shu)在森(sen)林資源監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)中(zhong)的(de)(de)主要應用(yong)(yong)有森(sen)林火災監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)、森(sen)林病蟲害監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)和野生(sheng)動(dong)物監(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)等。

2.1 森林火災監測

森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)是(shi)一(yi)種(zhong)突發(fa)性強、破(po)壞性極大的(de)自然(ran) 災(zai)害。早期監測(ce)(ce)(ce)對(dui)于(yu)(yu)預防(fang)森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)至(zhi)關重要。最 基(ji)礎的(de)森林防(fang)火(huo)(huo)(huo)方式(shi)(shi)是(shi)通(tong)過人(ren)員定期、定時(shi)巡查。這種(zhong)方式(shi)(shi)勞動強度(du)大，不(bu)僅浪費大量的(de)人(ren)力和(he)物 力，而(er)且火(huo)(huo)(huo)點(dian)觀測(ce)(ce)(ce)精度(du)低。雖然(ran)可采用(yong)衛星遙感(gan)(gan)技 術(shu)，但其分辨率、時(shi)效性不(bu)高(gao)，而(er)無(wu)人(ren)機(ji)在森林防(fang)火(huo)(huo)(huo) 中具(ju)有低成本、高(gao)時(shi)效、機(ji)動靈活、應急快速、實時(shi) 巡查能(neng)力強等優勢(shi)，有助(zhu)于(yu)(yu)提早發(fa)現森林火(huo)(huo)(huo)情，及 時(shi)掌握火(huo)(huo)(huo)情信息，便(bian)于(yu)(yu)迅速部(bu)署防(fang)火(huo)(huo)(huo)力量，進而(er)減 少生命、財產損(sun)失(shi)。無(wu)人(ren)機(ji)在森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)監測(ce)(ce)(ce)中應用(yong) 案例較多，如何等借助(zhu)無(wu)人(ren)機(ji)遙感(gan)(gan)實現智能(neng)化無(wu)人(ren)機(ji)林火(huo)(huo)(huo)識(shi)別技術(shu);張增(zeng)[5] 等利用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)遙感(gan)(gan)技術(shu)獲得的(de)遙感(gan)(gan)圖像，再將森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)圖像轉(zhuan)化為(wei) HSV 空(kong)間，選擇徑(jing)向基(ji)函數作為(wei)支持向量機(ji)的(de)核函數進 行(xing)森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)識(shi)別，結果對(dui)森林火(huo)(huo)(huo)災(zai)的(de)檢測(ce)(ce)(ce)及識(shi)別準確度(du)大于(yu)(yu) 87 %，為(wei)探明林火(huo)(huo)(huo)的(de)發(fa)生提供有效手段;馬瑞升[6] 等利用(yong)無(wu)人(ren)機(ji)成功探測(ce)(ce)(ce)到火(huo)(huo)(huo)點(dian)及覆蓋面積(ji)，并(bing)可報警提示，提供火(huo)(huo)(huo)點(dian)的(de)具(ju)體(ti)坐標。

2.2 森林病(bing)蟲害監測(ce)

森(sen)(sen)林(lin)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)是威脅森(sen)(sen)林(lin)健康(kang)的(de)(de)(de)(de)首要(yao)因素，其對(dui)森(sen)(sen)林(lin)資(zi)源的(de)(de)(de)(de)破(po)壞或損失也(ye)是巨大的(de)(de)(de)(de)，是“不(bu)(bu)冒(mao)煙(yan)的(de)(de)(de)(de)森(sen)(sen)林(lin)火災”。傳統(tong)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)的(de)(de)(de)(de)監測(ce)(ce)手(shou)段主要(yao)依靠巡邏檢測(ce)(ce)等(deng)(deng)人(ren)工手(shou)段，其主觀(guan)性(xing)強且具有(you)(you)(you)時間滯后(hou)性(xing)，尤(you)其在(zai)大面積(ji)、地形(xing)情況(kuang)復雜的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)，傳統(tong)手(shou)段顯出(chu)更(geng)大弱勢。而無(wu)(wu)人(ren)機遙感(gan)技術在(zai)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)監測(ce)(ce)中具有(you)(you)(you)監測(ce)(ce)面積(ji)廣、實時、客觀(guan)、高效率等(deng)(deng)優點，不(bu)(bu)僅可以有(you)(you)(you)效降低人(ren)力及物力成本，而且便于全面掌握(wo)森(sen)(sen)林(lin)受(shou)災的(de)(de)(de)(de)整體情況(kuang)，提出(chu)更(geng)為快速有(you)(you)(you)效的(de)(de)(de)(de)應對(dui)措施，進(jin)而減少病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)對(dui)森(sen)(sen)林(lin)資(zi)源的(de)(de)(de)(de)損害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)。近年來，無(wu)(wu)人(ren)機在(zai)森(sen)(sen)林(lin)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)監測(ce)(ce)中的(de)(de)(de)(de)應用(yong)研究也(ye)不(bu)(bu)少，如利用(yong)無(wu)(wu)人(ren)機遙感(gan)技術獲取(qu)的(de)(de)(de)(de)圖像，再(zai)提取(qu)圖像中像素點的(de)(de)(de)(de)特(te)征向量，可精確劃分出(chu)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)發生(sheng)的(de)(de)(de)(de)區域(yu);李(li)衛正等(deng)(deng)利用(yong)無(wu)(wu)人(ren)機遙感(gan)技術獲得(de)的(de)(de)(de)(de)圖像，通過分析處理有(you)(you)(you)效地獲取(qu)森(sen)(sen)林(lin)病(bing)(bing)死木(mu)、病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置信息;利用(yong)無(wu)(wu)人(ren)機對(dui)病(bing)(bing)蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)危害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)的(de)(de)(de)(de)松樹(shu)進(jin)行低空航拍獲得(de)影像，再(zai)利用(yong)松樹(shu)受(shou)害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)后(hou)樹(shu)冠顏色(se)改(gai)變的(de)(de)(de)(de)特(te)征，可對(dui)目標蟲害(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)(hai)的(de)(de)(de)(de)枯死木(mu)進(jin)行定位(wei)標注，并統(tong)計(ji)出(chu)作業(ye)區內變色(se)樹(shu)木(mu)的(de)(de)(de)(de)數量。

2.3 野生動物監測

野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)不僅(jin)事關(guan)大(da)自然(ran)的(de)(de)生態平衡，還對(dui)(dui)人(ren)類的(de)(de)生存及(ji)發(fa)展有著重大(da)意義。及(ji)時(shi)掌握野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)的(de)(de)種類、數(shu)量(liang)、分(fen)布等(deng)基本(ben)情況對(dui)(dui)保護野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)至關(guan)重要。傳統監(jian)(jian)測(ce)(ce)方法(fa)是人(ren)工(gong)直接計(ji)數(shu)法(fa)、樣帶樣方推算法(fa)等(deng)，這些(xie)(xie)方法(fa)精度低且成本(ben)高，而無人(ren)機具有非常明顯的(de)(de)優勢，不僅(jin)對(dui)(dui)野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)的(de)(de)擾(rao)動(dong)(dong)少(shao)、可進(jin)入人(ren)難以到達的(de)(de)區域、可避免某(mou)些(xie)(xie)野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)對(dui)(dui)監(jian)(jian)測(ce)(ce)人(ren)員(yuan)的(de)(de)傷害，而且具有高時(shi)效性，低成本(ben)等(deng)優勢。目前，無人(ren)機在野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)監(jian)(jian)測(ce)(ce)中(zhong)的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)相對(dui)(dui)較(jiao)少(shao)，利用(yong)(yong)(yong)無人(ren)機遙(yao)感對(dui)(dui)大(da)型野(ye)(ye)生食(shi)草動(dong)(dong)物(wu)(wu)種群數(shu)量(liang)及(ji)分(fen)布規律(lv)進(jin)行(xing)研(yan)究，得出與傳統的(de)(de)地面調查(cha)方法(fa)相比，基于無人(ren)機遙(yao)感的(de)(de)大(da)型野(ye)(ye)生食(shi)草動(dong)(dong)物(wu)(wu)種群數(shu)量(liang)調查(cha)，具有快速(su)、經濟、可靠等(deng)優點(dian);新疆阿爾金山國家級自然(ran)保護區和(he)北(bei)京師范大(da)學的(de)(de)科研(yan)人(ren)員(yuan)采(cai)用(yong)(yong)(yong)無人(ren)機對(dui)(dui)其保護區野(ye)(ye)牦牛進(jin)行(xing)監(jian)(jian)測(ce)(ce);云南西雙(shuang)版(ban)納國家級自然(ran)保護區相關(guan)人(ren)員(yuan)運用(yong)(yong)(yong)無人(ren)機及(ji)熱成像監(jian)(jian)測(ce)(ce)設備對(dui)(dui)其保護區內野(ye)(ye)生動(dong)(dong)物(wu)(wu)進(jin)行(xing)監(jian)(jian)測(ce)(ce)，發(fa)現野(ye)(ye)生亞洲象、水鹿(lu)、赤麂、野(ye)(ye)豬(zhu)等(deng)40 頭。

3、森林(lin)信息獲取中的應用(yong)

無人(ren)機遙感技(ji)術使(shi)得(de)森(sen)(sen)林(lin)信(xin)息能夠實現(xian)實時(shi)、動態地獲取(qu)。無人(ren)機在(zai)森(sen)(sen)林(lin)信(xin)息獲取(qu)中的應用(yong)主(zhu) 要有森(sen)(sen)林(lin)蓄積量估(gu)算(suan)、森(sen)(sen)林(lin)生(sheng)物(wu)量估(gu)測、森(sen)(sen)林(lin)郁閉 度估(gu)測等。

3.1 森林蓄積(ji)量(liang)估算

森(sen)林(lin)蓄(xu)(xu)積(ji)(ji)量(liang)(liang)(liang)是指一(yi)定森(sen)林(lin)面積(ji)(ji)上存在(zai)著的林(lin) 木樹干部分的總材積(ji)(ji)，傳(chuan)統森(sen)林(lin)蓄(xu)(xu)積(ji)(ji)量(liang)(liang)(liang)調(diao)查需(xu)要(yao) 耗費大(da)量(liang)(liang)(liang)的人(ren)力(li)和(he)物力(li)，且效(xiao)率(lv)(lv)低。雖然利用衛星(xing) 遙感(gan)影像極(ji)大(da)地節省(sheng)人(ren)力(li)和(he)物力(li)，但其(qi)適合大(da)尺度(du)(du) 的蓄(xu)(xu)積(ji)(ji)量(liang)(liang)(liang)調(diao)查，而對于(yu)小尺度(du)(du)精(jing)(jing)準測量(liang)(liang)(liang)精(jing)(jing)度(du)(du)不夠， 因此(ci)基于(yu)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機遙感(gan)技術(shu)進(jin)行森(sen)林(lin)蓄(xu)(xu)積(ji)(ji)量(liang)(liang)(liang)的估算 不僅效(xiao)率(lv)(lv)高(gao)、外(wai)業工作量(liang)(liang)(liang)低，又有一(yi)定的精(jing)(jing)度(du)(du)保證(zheng)， 是一(yi)種有效(xiao)的方法。關于(yu)無(wu)(wu)(wu)人(ren)機遙感(gan)技術(shu)在(zai)森(sen)林(lin) 蓄(xu)(xu)積(ji)(ji)量(liang)(liang)(liang)測算中(zhong)的研(yan)究很多，如孫夢營等將無(wu)(wu)(wu)人(ren)機融入九棵樹多邊(bian)形樣地算法，經過精(jing)(jing)度(du)(du)分析，蓄(xu)(xu)積(ji)(ji) 量(liang)(liang)(liang)等各林(lin)分調(diao)查因子相對誤差介(jie)于(yu) 8.80 % ～12.57 %，相(xiang)關系數介于(yu)0.624～0.927，滿足(zu)(zu)森林資(zi)源二類(lei)調查需求，適用(yong)(yong)于(yu)小尺度(du)精(jing)(jing)(jing)準(zhun)林業作(zuo)業利用(yong)(yong)無人機獲取(qu)圖像，并提取(qu)冠幅進而對桉樹(shu)林分的(de)蓄積量(liang)進行(xing)估測(ce) ，其 中最(zui)高(gao)的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)為(wei)98.94 %，最(zui)低的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)為(wei)64 %，總(zong)體精(jing)(jing)(jing)度(du)為(wei)91.20 %，總(zong)體滿足(zu)(zu)林業的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)要求。

3.2 森林生物量(liang)估測

森林生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)是(shi)森林生(sheng)(sheng)態(tai)系(xi)統(tong)(tong)最重要(yao)的(de)特征，對 森林生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)值的(de)準(zhun)確計算有(you)助(zhu)于(yu)研(yan)究生(sheng)(sheng)態(tai)系(xi)統(tong)(tong)的(de) 生(sheng)(sheng)產力(li)，整個生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)圈的(de)碳循環(huan)及(ji)全球氣候變化。收 獲法是(shi)估算森林生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)最準(zhun)確的(de)方(fang)法，但這(zhe)種方(fang)法 耗費大(da)量(liang)(liang)的(de)時間、人(ren)(ren)力(li)及(ji)物(wu)(wu)力(li)。雖然利用(yong)衛(wei)星遙 感影像可節省大(da)量(liang)(liang)的(de)人(ren)(ren)力(li)和(he)物(wu)(wu)力(li)，但其適合大(da)尺度 的(de)估測，對于(yu)小范圍單木(mu)生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)的(de)精確測量(liang)(liang)還(huan)不 夠。而無(wu)人(ren)(ren)機遙感技術(shu)就體現出(chu)其優越性。目前, 利用(yong)無(wu)人(ren)(ren)機遙感技術(shu)對森林生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)估測也有(you)研(yan)究， 如(ru)何游云[14]利用(yong)無(wu)人(ren)(ren)機獲取高分辨率影像，從影像 中提取單木(mu)樹冠面(mian)積，結(jie)合模型及(ji)經驗方(fang)程式(shi)來估 測森林生(sheng)(sheng)物(wu)(wu)量(liang)(liang)。

3.3 森林(lin)郁閉度(du)估測

森(sen)(sen)林(lin)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)是(shi)指(zhi)森(sen)(sen)林(lin)中喬木(mu)樹冠遮蔽地(di)面的(de)程度(du)(du)(du)，是(shi)評價森(sen)(sen)林(lin)資源質(zhi)量的(de)重要指(zhi)標。郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)獲(huo)取傳統(tong)方法是(shi)目測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)法、樣點(dian)法、樣線(xian)法等(deng)(deng)，但其(qi)不適合(he)大(da)(da)范圍或(huo)大(da)(da)尺度(du)(du)(du)的(de)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)定，且勞動強度(du)(du)(du)大(da)(da)、成本(ben)高(gao)及誤(wu)差大(da)(da)。雖然衛星影像(xiang)的(de)應用可以(yi)(yi)大(da)(da)面積估測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)，由于受空間分(fen)(fen)辨率的(de)影響，提(ti)取的(de)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)信息精度(du)(du)(du)不會太高(gao)，而無(wu)人機遙(yao)感獲(huo)取的(de)影像(xiang)分(fen)(fen)辨率高(gao)等(deng)(deng)優勢(shi)提(ti)取森(sen)(sen)林(lin)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)信息是(shi)準確可靠的(de)。關(guan)于無(wu)人機遙(yao)感技(ji)術(shu)在估測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)森(sen)(sen)林(lin)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)方面也有學者在研究，如王偉[1]利用無(wu)人機獲(huo)取影像(xiang)，再使用面向對象分(fen)(fen)類方法和(he)多(duo)尺度(du)(du)(du)分(fen)(fen)割技(ji)術(shu)對林(lin)分(fen)(fen)郁(yu)(yu)閉(bi)(bi)(bi)度(du)(du)(du)估測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)，其(qi)估測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)值(zhi)與人機交(jiao)互(hu)判讀(du)結果相(xiang)比，精度(du)(du)(du)可以(yi)(yi)達到(dao)0.90 以(yi)(yi)上，且基本(ben)符合(he)實地(di)目測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)結果。

4、其他方面的應用

無人(ren)機在林業上的應用遠(yuan)不止(zhi)上述(shu)幾(ji)個(ge)方面， 還(huan)可以應用到營造林核(he)查、林業執法管(guan)理等方面。

4.1 營造林核查

營造(zao)(zao)(zao)林核查(cha)是林業日常工(gong)(gong)作，由于(yu)營造(zao)(zao)(zao)林普遍面(mian)積較大，采取人工(gong)(gong)目視檢(jian)(jian)查(cha)工(gong)(gong)作強(qiang)度大且(qie)難于(yu)全面(mian)檢(jian)(jian)查(cha)到位。利用無人機獲取的(de)影像(xiang)，通(tong)過影像(xiang)分(fen)析可以計(ji)算造(zao)(zao)(zao)林面(mian)積、株(zhu)數，再通(tong)過統(tong)(tong)計(ji)死亡株(zhu)數和(he)(he)總株(zhu)數得出成活率(lv)(lv)和(he)(he)保(bao)存(cun)率(lv)(lv)，這樣不僅降低工(gong)(gong)作強(qiang)度，也極大提高工(gong)(gong)作效率(lv)(lv)和(he)(he)工(gong)(gong)作質(zhi)量。將無人機航測技(ji)(ji)術(shu)應用到營造(zao)(zao)(zao)林核查(cha)中，并與傳統(tong)(tong)手段對比發現無人機航測技(ji)(ji)術(shu)的(de)效率(lv)(lv)和(he)(he)質(zhi)量均高于(yu)傳統(tong)(tong)手段。

4.2 林(lin)業執法管(guan)理(li)

在林(lin)(lin)業執(zhi)法(fa)(fa)管理中，亂砍濫伐、違(wei)法(fa)(fa)征占林(lin)(lin)地(di)、毀林(lin)(lin)開墾等破壞森(sen)林(lin)(lin)資源(yuan)等違(wei)法(fa)(fa)行(xing)為(wei)時有發生，如(ru) 何對(dui)破壞森(sen)林(lin)(lin)資源(yuan)的違(wei)法(fa)(fa)行(xing)為(wei)及(ji)時發現并有效取 證，給林(lin)(lin)業管理提出了挑戰。傳(chuan)統人工巡檢(jian)方式(shi)，

勞動強度(du)大，效率低，且信息獲取不準確，而衛星遙感技術由(you)于其(qi)成本高、時效性(xing)差，無法滿足實時監控(kong)的需求。無人機的應用給林業執法管理帶來(lai)新的解決途徑，可(ke)以滿足林業執法對(dui)時效性(xing)、準確性(xing)的要求。

5 、總結

綜上(shang)所述，無(wu)人(ren)(ren)機在林(lin)業上(shang)的(de)(de)應(ying)用涉及諸(zhu)多方 面，給林(lin)業工作(zuo)(zuo)帶(dai)來(lai)新的(de)(de)方法和(he)(he)思路，極大地提高 林(lin)業工作(zuo)(zuo)的(de)(de)效(xiao)率(lv)和(he)(he)質量(liang)，但其(qi)也存在一(yi)些問題，比 如無(wu)人(ren)(ren)機續航能力會大大制(zhi)約其(qi)應(ying)用，不(bu)(bu)適合大尺(chi) 度空(kong)間(jian)的(de)(de)應(ying)用。隨著無(wu)人(ren)(ren)機遙感技術的(de)(de)不(bu)(bu)斷進步， 我們可以進一(yi)步拓(tuo)展無(wu)人(ren)(ren)機在林(lin)業上(shang)應(ying)用的(de)(de)廣度 和(he)(he)深度，為(wei)現(xian)代林(lin)業、精(jing)準林(lin)業提供更為(wei)有(you)力的(de)(de)技 術支撐(cheng)，使之更好的(de)(de)服務林(lin)業生產管理工作(zuo)(zuo)。